Tham dự giải có 243 VĐV của 27 đơn vị trong cả nước, tranh tài 28 bộ huy chương ở hai nội dung quyền và đối kháng.

Ở nội dung thi quyền biểu diễn, vị trí Nhất toàn đoàn đã thuộc về đoàn Thành phố Hồ Chí Minh, đoàn An Giang xếp vị trí thứ Hai và Cần Thơ xếp vị trí thứ Ba chung cuộc.

Sự hấp dẫn và kịch tích của Giải Taekwondo vô địch quốc gia năm 2016 tập trung vào các nội dung thi đấu đối kháng nữ ở 08 hạng cân từ 46kg đến trên 73kg; 08 hạng cân đối kháng nam từ 54kg đến trên 87kg và nội dung đối kháng đồng đội nam, đồng đội nữ. Ở nội dung đối kháng đồng đội Nữ, đội tuyển Hà Nội đã giành huy chương Vàng sau khi vượt đội Quảng Nam với tỷ số 26:25, Quảng Nam giành huy chương Bạc và Thành phố Hồ Chí Minh đạt huy chương Đồng. Nội dung chung kết đối kháng đồng đội Nam diễn ra vô cùng hấp dẫn và kịch tích sau khi hai đội Hà Nội và Thành phố Hồ Chí Minh hòa nhau với tỷ số 35:35 ở hai hiệp thi đấu chính thức, buộc phải phân định thắng thua bằng điểm số vàng ở hiệp thi đấu phụ. Kết quả đội Thành phố Hồ Chí Minh đã vượt qua Hà Nội đạt huy chương Vàng, trong khi đó huy chương Đồng thuộc về đội tuyển Tây Ninh.

Với việc giành được tổng cộng 05 huy chương (02 vàng, 01 bạc và 02 đồng), đoàn Hà Nội đã đat giải Nhất toàn đoàn nội dung thi đấu đối kháng Nữ; Đà Nẵng xếp thứ Hai (02 vàng, 01 đồng) và Vĩnh Long đứng thứ Ba (01 vàng, 01 bạc). Ở nội dung đối kháng Nam, đoàn Hà Nội tiếp tục dẫn đầu khi đạt được 03 HCV, 01 HCB, 02HCĐ; về Nhì là Thành phố Hồ Chí Minh (01 vàng, 02 bạc, 02 đồng); Đà Nẵng xếp thứ Ba (01 vàng, 02 đồng).

Tại giải đấu năm nay, đoàn Thừa Thiên Huế có 03 vận động viên tham gia thi đấu, trong đó vận động viên Nguyễn Thị Trang đã xuất sắc đem về tấm HCV hạng cân 49kg nữ; đây đã là tấm huy chương vàng thứ 7 của thể thao Thừa Thiên Huế tại các giải vô địch quốc gia trong năm 2016. Với thành tích này, VĐV Nguyễn Thị Trang sẽ có nhiều cơ hội để được gọi tập trung vào đội tuyển quốc gia tham gia thi đấu tại Seagames năm 2017.