Theo Đề án, Ban Tổ chức sẽ lựa chọn 15 đoàn xiếc của 20 quốc gia và vùng lãnh thổ tham dự như: Australia, Cộng hòa Belarutxia, Vương quốc Bỉ, Vương quốc Campuchia, Canada, Cộng hòa Liên bang Đức... Đối với các đơn vị trong nước, Ban Tổ chức cũng sẽ lựa chọn những chương trình, tiết mục tiêu biểu của các đơn vị nghệ thuật Xiếc chuyên nghiệp tham gia Liên hoan, dự kiến gồm: Liên đoàn Xiếc Việt Nam, Nhà hát thể nghiệm, Trường Trung cấp Xiếc và Tạp kỹ Việt Nam, Nhà hát Nghệ thuật Xiếc và Tạp kỹ Hà Nội, Nhà hát Phương Nam (TP Hồ Chí Minh), Đoàn Xiếc Nhân dân Long An và một số đơn vị xã hội hóa, các cá nhân hoặc nhóm nghệ sĩ có tiết mục đạt tiêu chí của Ban Tổ chức.
Liên hoan Xiếc quốc tế - 2016 là sự kiện văn hóa nhằm thúc đẩy quan hệ hợp tác trong lĩnh vực văn hóa nghệ thuật giữa Việt Nam và các nước trên thế giới. Thông qua Liên hoan, các nhà quản lý nghệ thuật, các nghệ sỹ Xiếc Việt Nam có cơ hội giao lưu, trao đổi kinh nghiệm quý báu, những tinh hoa nghệ thuật xiếc nhân loại; nhằm tiếp tục đổi mới về phương pháp tổ chức, quản lý, sáng tạo những tác phẩm đạt chất lượng nghệ thuật cao, đáp ứng nhu cầu thưởng thức nghệ thuật của nhân dân trong thời kỳ mới; bên cạnh đó, khán giả Việt Nam cũng sẽ được tiếp cận, thưởng thức những tiết mục Xiếc tiêu biểu và đỉnh cao của bạn bè quốc tế.
Ban Tổ chức quy định thể loại xiếc được tham dự Liên hoan, gồm: Nhào lộn, Tung hứng, Thăng bằng, Hề xiếc, Ảo thuật, Xiếc Thể thao, Dây dọc, Patin.